垃圾吊
垃圾焚燒起重機(jī)采用了IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）+HMI（觸摸屏）+PLC+變頻調(diào)速”控制方案，實(shí)現(xiàn)整機(jī)綜合監(jiān)控，自動控制調(diào)速功能。并采用了電機(jī)除濕、防潮技術(shù)、起重機(jī)并車技術(shù)、起重機(jī)智能化監(jiān)控技術(shù)、稱量并實(shí)時(shí)計(jì)量記錄、四點(diǎn)式“V”字形排列防擺技術(shù)、自動邊抓邊提技術(shù)和安全保護(hù)技術(shù)（起升保護(hù)、下降保護(hù)、運(yùn)行保護(hù)、垃圾坑前后左右坑壁保護(hù)、控制室左右保護(hù)和兩車之間的防碰撞保護(hù)等等）。
                                                     
                                                           
                                                                                               垃圾焚燒起重機(jī)
由于國內(nèi)的垃圾成分里含水量較大，燃燒值低，需要停留一段時(shí)間，通過自然壓縮和部分發(fā)酵以降低含水量來提高熱值，新舊垃圾的混合攪拌也能縮短發(fā)酵時(shí)間。所以垃圾焚燒起重機(jī)需要完成給焚燒爐加料，對垃圾坑內(nèi)的垃圾進(jìn)行混合、倒垛、搬運(yùn)和攪拌等工作。由于垃圾坑周圍的環(huán)境很惡劣，因此一般在坑側(cè)設(shè)有封閉垃圾吊的控制室，由操作人員對起重機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)所有工作的全自動運(yùn)行。為解決以上問題，焚燒類起重機(jī)有手動和自動控制模式。在控制室每個(gè)聯(lián)動臺旁邊安裝有可供操作人員操作和監(jiān)控的觸摸屏，在觸摸屏上標(biāo)有同垃圾池的物理地址一一對應(yīng)地址網(wǎng)格，自動操作時(shí)操作人員只需選擇點(diǎn)擊該網(wǎng)格即可操作。程序可自動尋找運(yùn)行路徑和運(yùn)行速度，自動抓取垃圾（未抓滿時(shí)自動重抓），自動分次投放垃圾防止堵住料斗口，減輕了操作人員的工作強(qiáng)度
                                                      
                                                                                                                             
                                                                                                智能垃圾吊系列